Electronique embarquée & Mécatronique
Théorie sur le CANOPEN
FORMATION ELECTRONIQUE EMBARQUEE THEORIE SUR LE CANOPEN
Public concerné
Les ingénieurs et techniciens devant prendre part au développement de systèmes électroniques embarqués sur des machines mobiles.
Prérequis
Une connaissance préalable du bus CAN est pré-requise Des exercices pratiques auront lieu sur le PC des participants
Durée
1 jour (8h/stagiaire)
Lieu
Centre de formation SECO ACADEMY à Nantes
Equipement
EPI obligatoire pour la pratique sur banc
ObjectifS DE LA FORMATIONS
Maîtriser la communication CAN
Un focus sur la programmation de la communication CAN avec les couches d’application CANopen
Savoir intégrer sur un réseau CAN des composants au standard industriel CANopen
Contenu
- CANopen dans le modèle ISO, ce qu’il fait, ce qu’il ne fait pas
- Concepts fondamentaux et terminologie des noeuds CANopen
- CANopen Device Model
- Dictionnaire d’objets
- Les objets de communication
- PDO, PDO mapping
- SDO
- Fonctionnement d’un réseau CANopen
- l’architecture maître/esclave
- le profil « module I/O »
- Predefined Connection Set
- le démarrage du réseau
- la surveillance du réseau (Nodeguarding et Heartbeat)
- la synchronisation
- les messages « Emergency »
– Standardiser votre diagnostic grâce à la norme SAE J1939 -71 et 73
o durée 1j selon niveau initial
– Développez vos applications SIL2/PLd
o durée 1 à 3j selon niveau initial
– Utilisez les nombreuses nouveautés de CoDeSys v3
o durée 1 à 2j selon niveau initial
– Utilisez Ethernet
o durée 1 à 2j selon niveau initial
– Installer un serveur WEB sur votre carte d’extension EB07
o durée 1 à 2j selon niveau initial