Electronique embarquée & Mécatronique
Diagnostic d'un réseau CAN
FORMATION ELECTRONIQUE EMBARQUEE MODULE « DIAGNOSTIC D’UN RESEAU CAN »
Public concerné
Les techniciens devant prendre part au montage, au contrôle, à la maintenance et/ou au SAV de systèmes électroniques embarqués sur des machines mobiles
Prérequis
Connaissances basiques en électricité et informatiques industrielle.
Durée
1 jour (8h/stagiaire)
Lieu
Centre de formation SECO ACADEMY à Nantes
Equipement
EPI obligatoire pour la pratique sur banc
ObjectifS DE LA FORMATION
Comprendre et savoir mettre en oeuvre le bus CAN et les protocoles des machines agricoles
Outils d'investigations
Contenu
Présentation générale du bus de multiplexage sériel C.A.N
- Terminologie française et anglaise
- CAN dans le modèle ISO, ce qu’il fait, ce qu’il ne fait pas
- Contraintes de câblage
- Exemples de protocoles « métiers » (J1939, Isobus, CANopen…)
- Méthodes de transmission/Réception de messages
- Détection des erreurs intégrée nativement aux contrôleurs CAN (principes et limites)
- Montage et équilibrage d’un réseau CAN à plusieurs participants
- Affichage d’une communication CAN avec l’analyseur CAN
- Envoi d’une trame CAN J1939 (consigne régime moteur)
- Réception d’une trame ISOBUS….
- Les outils d’investigation
o Premières validations au multimètre
o Utilisation d’un analyseur/enregistreur CAN (matériel et logiciel) - Problèmes physiques
o Les plus courants : impédances, masses, débits, topologie (inversions, longueurs)
o Mais aussi : Capacités, point d’échantillonnage, cadencement - Problèmes logiques
o Les plus courants : Effets de charge ponctuelle ou moyenne élevée, Surveillances
de temps imparti, Messages évènementiels manqués
o Mais aussi : Déphasage entre les composants au démarrage